測量機器人代替傳統綜采工作面的人工導線測量任務,實現隨著綜采工作面的推進,實時動態全自動測量工作面固定和移動目標點的大地坐標,為智能開采工作面提供精準位置服務功能;同時可以實時校準慣導,減少零點漂移誤差。
表1 測量機器人主要技術參數
定向時間 |
10min |
定向精度 |
優于30″ |
測角精度 |
0.5″~1″ |
測距精度 |
單次靜態:0.6mm+1ppm/典型2.4秒 連續動態:3mm+1.5ppm/典型0.15秒 |
預定向范圍 |
360° |
工作溫度范圍 |
-20℃~+50℃ |
適用緯度 |
南北緯75°以內 |
重量(不含調平機構) |
≤30kg |
尺寸(mm) |
長450×寬400×高650 |
防爆形式 |
礦用隔爆兼本安型 |
測量機器人
測量機器人跟蹤測量目標點
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